润滑是保证关节轴承正常运转的必要条件，不论采用何种润滑形式，润滑在关节轴承中都能起着减少金属间的摩擦、减缓其磨损的作用，从而延长关节轴承的使用寿命。在采用油和脂作润滑剂润滑时，滚动关节轴承的滑动摩擦面（如滚柱和挡边的接触面，保持架和套圈的引导面）上会形成一层在一定条件下能使相对滑动表面隔离，并能传递负荷的润滑膜。同样在滚动体和滚道的滚动摩擦面上也能形成一层承载能力很高的高强度润滑膜，也正由于这层弹性滚体动力润滑膜的存在，从而保证了滚动关节轴承能在高频接触应力下长时间地正常运转，满足了现代化机械设备性能的要求。